智能清洁机器人是智能家居的重要组成部分，近年来随着人工智能和传感器技术的进步，实现了从单一清扫功能向多功能、自主化清洁的转变。集成视觉识别、路径规划和语音交互等功能，使智能清洁机器人能够根据家居布局自动清洁，甚至识别和处理特定污渍，极大提升了清洁效率和用户体验。
未来，智能清洁机器人的发展将更加注重个性化服务和人机交互。深度学习和大数据分析的应用，将使机器人能够学习用户的清洁偏好，提供定制化的清洁方案。同时，与智能家居系统的深度融合，将实现智能清洁机器人的远程控制和与其他智能设备的联动，构建更加便捷、智能的生活环境。随着机器人技术的不断成熟，智能清洁机器人的应用场景将从家庭扩展至商业和公共空间，成为智慧城市基础设施的一部分。
第一章 智能清洁机器人产业相关概述
第一节 机器人简述
一、机器人类别划分
1、工业机器人
2、初级智能清洁机器人
3、高级智能清洁机器人
二、能力评价标准
第二节 机器人的重要组成
一、执行机构
二、驱动装置
三、检测装置
四、控制系统等组成
第三节 智能清洁机器人的体系结构
一、分层递阶结构
三、包容结构
三、三层结构
四、自组织结构
五、分布式结构
六、进化控制结构
七、社会机器人结构
阅读全文：https://www.20087.com/0/29/ZhiNengQingJieJiQiRenShiChangDiaoChaBaoGao.html
第二章 2024年世界智能清洁机器人行业整体运营状况分析
第一节 世界机器人发展历程
第二节 2024年世界智能清洁机器人研究新进展
一、美研制出受伤后可自行调整的机器人
二、英国设计出吃苍蝇老鼠的机器人家具
三、法国研发出“儿童机器人”
四、欧洲研发出超级机器人 能预知人类意图
五、日本机器人产业越做越精
六、韩推手机遥控清洁机器人
第三节 2024年世界智能清洁机器人主要市场状况分析
一、日本领先智慧型化服务型机器人市场商品化
二、美国在机器人产业以人工智慧与研发技术为主
三、中国台湾智慧型机器人产业发展现状况
第四节 2024-2030年世界智能清洁机器人行业发展趋势分析
第三章 2024年中国智能清洁机器人产业运行环境解析
第一节 2024年中国宏观经济环境分析
一、中国gdp分析
二、中国工业发展形势
三、消费价格指数分析
四、城乡居民收入分析
五、社会消费品零售总额
六、全社会固定资产投资分析
七、进出口总额及增长率分析
第二节 2024年中国智能清洁机器人市场政策环境分析
一、机器人产业政策法规
二、相关行业政策
三、法律法规
第三节 2024年中国智能清洁机器人市场社会环境分析
一、中国的人口结构分析
二、中国人口老龄化趋势加剧
三、人们的消费观念
四、文化环境分析
第四章 2024年中国智能清洁机器人产业运行新形势透析
第一节 2024年中国智能清洁机器人行业动态分析
一、第九届全国机器人大赛在长春开赛
二、东莞智能清洁机器人工程中心成立
三、潍坊耐高温智能清洁机器人将服务消防
四、中欧技术专家汇聚重庆研讨智能清洁机器人
五、kv8智能清洁机器人高交会上摘得桂冠
六、浙湘兴业园项目启动 清洁机器人将在湘潭造
第二节 2024年中国智能清洁机器人产业现状综述
一、智能清洁机器人产业运行特点分析
二、国产机器人向制造强国迈进
三、校企联合打造智能清洁机器人产业
四、机器人产业降低成本成发展关键
Research report on the current development status and market prospects of intelligent cleaning robots in China in 2024
五、机器人技术发展状况分析
六、深圳智能清洁机器人产业形成兵团作战
第三节 2024年中国智能清洁机器人技术攻关动态分析
一、中国机器人技术应用研究进展
二、智能清洁机器人传感器研究获重大突破
三、全球首款影像识别机器人诞生昆山
四、哈工大新一代智能清洁机器人问世
第四节 2024年中国智能清洁机器人产业面临的挑战分析
第五章 2019-2024年中国智能清洁机器人行业数据监测分析（3699）
第一节 2019-2024年中国智能清洁机器人行业规模分析
一、企业数量增长分析
二、从业人数增长分析
三、资产规模增长分析
第二节 2024年中国智能清洁机器人行业结构分析
一、企业数量结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
二、销售收入结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
第三节 2019-2024年中国智能清洁机器人行业产值分析
一、产成品增长分析
二、工业销售产值分析
三、出货值分析
第四节 2019-2024年中国智能清洁机器人行业成本费用分析
一、销售成本统计
二、费用统计
第五节 2019-2024年中国智能清洁机器人行业盈利能力分析
一、主要盈利指标分析
二、主要盈利能力指标分析
第六章 2024年中国智能清洁机器人产业技术研究
第一节 机器人的驱动技术
一、驱动装置的分类
1、液压驱动器
2、气压驱动
3、电力驱动
4、对驱动装置的要求
二、液压驱动装置
1、实现直线运动的液压缸
2、实现回转运动的液压马达
3、闭环伺服控制系统
三、电机驱动装置
一、步进电机
二、直流伺服电机
四、气压传动
2024年中國智能清潔機器人發展現狀調研及市場前景分析報告
五、新型驱动器
第二节 机器人中的多传感器信息融合技术
一、多传感器信息融合阐述
二、多传感器信息融合的结构
三、机器人中的传感器融合技术
第三节 机器视觉
一、图像的获取
1、照明
2、图像聚焦形成
3、图像确定和形成摄像机输出信号
二、图像的处理
1、图像的增强
2、图像的平滑
3、图像的数据编码和传输
4、边缘锐化
5、图像的分割
6、图像的识别
第四节 运动规划与控制技术
一、智能控制理论基础
1、智能控制的性能
2、智能控制的特点
二、智能清洁机器人的运动规划
2、规划算法的评价标准
3、通用运动规划方法分类、比较及研究进展
三、智能清洁机器人的控制技术
第七章 2024年中国智能清洁机器人系统实例解析
第一节 室外智能移动机器人
一、智能移动机器人的发展及典型系统
三、室外智能移动机器人研究中的关键技术
第二节 双足步行智能清洁机器人
第三节 球形机器人
一、概况
二、国外发展情况
三、国内的情况
四、球形机器人的发展趋势
第四节 仿鱼机器人
一、开发研究的开端
二、弹性振动翼推进系统的开发
三、仿鲷鱼机器人的开发
四、仿空棘鱼机器人的开发
五、完整的游动系统
第八章 2024年中国智能清洁机器人市场运行态势剖析
第一节 2024年中国智能清洁机器人市场运行概况
一、联想智能清洁机器人服务全解析
二、消费型智能清洁机器人专卖店落户京城
2024 Nian ZhongGuo Zhi Neng Qing Jie Ji Qi Ren FaZhan XianZhuang DiaoYan Ji ShiChang QianJing FenXi BaoGao
三、广州土产机器人比洋货平三成
第二节 2024年中国工业机器人市场运行状况分析
一、国内智能家用清洁机器人不再遥不可攀
二、工业机器人带来的效益
三、国内智能家用清洁机器人的需求情况
四、智能家用清洁机器人销售情况
五、国内工业机器人的销售情况
第三节 2024年中国智能机器市场营销中的应用透析
一、网络智能清洁机器人“推荐平台”成为营销新工具
二、智能+互动小机器人实现全新网络营销模式
三、网络机器人是精准营销的新渠道
第一节 2019-2024年中国智能清洁机器人进口数据分析
一、进口数量分析
二、进口金额分析
第二节 2019-2024年中国智能清洁机器人出口数据分析
一、出口数量分析
二、出口金额分析
第三节 2019-2024年中国智能清洁机器人进出口平均单价分析
第四节 2019-2024年中国智能清洁机器人进出口国家及地区分析
一、进口国家及地区分析
二、出口国家及地区分析
第十章 清洁机器人的运动学模型与定位
第一节 清洁机器人的硬件结构
第二节 清洁机器人的运动学分析与定位
第三节 基于全区域覆盖的避障系统
一、避障系统概述
二、避障系统与路径规划的关系
1、红外线探测
2、碰撞探测
三、避障系统对障碍物的分类识别
第四节 基于全区域覆盖的路径规划
一、清洁机器人路径规划概述
二、全区域覆盖路径规划的指标
三、基本区域的全局路径规划
1、基本区域的全局路径规划方式
2、清洁机器人行走方向的确立
第五节 基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建
二、坐标系的建立
三、环境地图的构建方法
四、对未知清扫环境的沿边学习
五、基于栅格法的环境地图的构建
2024年中国スマートクリーンロボット発展現状調査研究及び市場見通し分析報告
第六节 基于全区域覆盖的迂回式路径规划及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墙障碍物的避障策略
三、孤立障碍物的避障策略
四、清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案
第七节 自动返回充电路径规划
一、感应回归算法
1、充电座基本结构
2、感应回归算法的基本原理
二、感应回归算法流程
三、实验结果分析
第十一章 2024年中国智能清洁机器人市场竞争格局透析
第一节 2024年中国智能清洁机器人行业竞争现状
一、机器人市场竞争加剧
二、智能清洁机器人技术与设计竞争力分析
三、成本竞争分析
四、日本加紧开拓海外家用机器人市场
第二节 2024年中国智能清洁机器人产业集中度分析
一、市场集中度分析
二、区域集中度分析
第三节 2024-2030年中国智能清洁机器人行业竞争趋势分析
第十二章 2024年中国智能清洁机器人典型企业产关键性数据分析
第一节 中兵光电科技股份有限公司 （600435）
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
京公网安备 11010802027459号